產(chǎn)品特點(diǎn)
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1、運(yùn)行穩(wěn)定，速度頻率響應(yīng)高達(dá)1.0KHZ；
2、17BIT增量、23BIT絕對(duì)值編碼器，精度小于5個(gè)脈沖。
3、廣泛應(yīng)用于數(shù)控機(jī)床、印刷包裝機(jī)械、紡織機(jī)械、機(jī)器人、自動(dòng)化生產(chǎn)線等自動(dòng)化領(lǐng)域；
規(guī)格參數(shù)：
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| 型號(hào) VS-SDJ200- | 0R05- | 0R2- | 0R4- | 0R7- | 1R0- | 1R5- | 1R5- | 2R0- | 3R0- | 4R5- | 5R5- | 7R5- |
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| ME | ME | ME | ME | M E | ME | H3E | H3E | H3E | H3E | H3E | H3E |
| 適配電機(jī)編碼器 | 2500ppr省線式/非省線式增量式 |
| 型號(hào) VS-SDJ200- | 0R05- | 0R2- | 0R4- | 0R7- | 1R0- | 1R5- | 1R5- | 2R0- | 3R0- | 4R5- | 5R5- | 7R5- |
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| MA | MA | MA | MA | M A | MA | H3A | H3A | H3A | H3A | H3A | H3A |
| 適配電機(jī)編碼器 | 17bit增量式、23bit絕對(duì)式 |
| 外形結(jié)構(gòu) | SIZE A | SIZE B | SIZE C | SIZE D |
| 適配電機(jī)功率(kW) | 0.05 | 0.1/0.2 | 0.4 | 0.75 | 1 | 1.5 | 1.5 | 2 | 3 | 4.5 | 5.5 | 7.5 |
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| 額定輸出電流(A) | 0.9 | 1.6 | 2.5 | 4.8 | 6.2 | 11 | 5.6 | 8.5 | 13 | 17 | 22 | 28 |
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| 電源 | 主電源 | 單相AC220V±5% | - | 三相AC380V±10% |
| 50/60Hz | - | 三相AC220V±5% |
| 控制電源 | 單相AC220V±5% | 單相AC380V±10% |
| 工況 | 溫度 | 工作溫度0～40° |
| 濕度 | 工作/存儲(chǔ)：≦90%RH（無(wú)結(jié)露） |
| 海拔高度 | ≦1000米 |
| 振動(dòng) | ≦4.9m/s2，10～60Hz（不允許工作在共振點(diǎn)） |
| 冷卻方式 | 風(fēng)扇冷卻 |
| 控制方式 | SVPWM，矢量控制 |
| 六種控制模式 | 速度控制、位置控制、轉(zhuǎn)矩控制、速度/位置控制、轉(zhuǎn)矩/速度控制、位置/轉(zhuǎn)矩控制。 |
| 正面面板 | 按鍵5個(gè)、LED 5位 |
| 再生制動(dòng) | 內(nèi)置制動(dòng)單元和電阻，可外接制動(dòng)電阻 |
| 反饋方式 | 支持省線式/非省線式增量型2500線編碼器，17bit增量式和/23bit絕對(duì)式編碼器 |
| 數(shù)字輸入輸出 | 輸入 | 伺服啟動(dòng)、故障復(fù)位、位置脈沖偏差計(jì)數(shù)器清除、速度指令方向選擇、位置/速度多段切換、內(nèi)部指令觸發(fā)、控制模式切換、脈沖禁止、正向驅(qū)動(dòng)禁止、反向驅(qū)動(dòng)禁止、正向點(diǎn)動(dòng)、負(fù)向點(diǎn)動(dòng)。 |
| 輸出 | 伺服準(zhǔn)備好、制動(dòng)器輸出、電機(jī)旋轉(zhuǎn)輸出、零速信號(hào)、速度接近、速度到達(dá)、位置接近、位置到達(dá)、轉(zhuǎn)矩限制、轉(zhuǎn)速限制、警告輸出、故障輸出。 |
| 保護(hù)功能 | 硬件 | 過(guò)壓、欠壓、過(guò)速度、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、編碼器故障等。 |
| 軟件 | 位置誤差過(guò)大、EEPROM故障等。 |
| 警報(bào)數(shù)據(jù)跟蹤功能 | 記錄4組歷史警報(bào)記錄和相關(guān)數(shù)據(jù) |
| 通訊功能 | Modbus RTU |
| 編碼器信號(hào)輸出 | 信號(hào)類型 | A、B、Z差動(dòng)輸出，Z信號(hào)集電極開(kāi)路輸出，可設(shè)定Z信號(hào)寬度 |
| 分辨率 | 可編程任意分頻，可選4倍頻前或4倍頻后輸出 |
| 位置控制模式 | 最大輸入 | 差動(dòng)輸入方式：500Kpps |
| 脈沖頻率 | 集電極開(kāi)路輸入方式：200Kpps |
| 脈沖指令模式 | 脈沖+符號(hào)，AB正交脈沖，CW/CCW |
| 指令控制模式 | 外部脈沖指令、多段位置指令 |
| 指令平滑方式 | 低通濾波、FIR濾波、多段位置指令時(shí)梯形平滑 |
| 電子齒輪比 | 電子齒輪比：N/M倍 （0.001＜N/M＜64000＝ N：1~230，M：1～230 |
| 位置精度 | ±1個(gè)指令脈沖 |
| 速度控制模式 | 指令控制方式 | 外部模擬量指令、數(shù)字速度指令、多段速指令、點(diǎn)動(dòng)指令 |
| 指令平滑方式 | 低通濾波、S曲線平滑 |
| 模擬指令輸入 | 電壓范圍 | -10V ～ 10V |
| 輸入阻抗 | 10KΩ |
| 時(shí)間常數(shù) | 200μs |
| 轉(zhuǎn)矩限制 | 數(shù)字設(shè)定或外部模擬量限制 |
| 調(diào)速比 | 1:3000（2500ppr編碼器） 1:5000（23bit編碼器） | 額定負(fù)載時(shí)，連續(xù)平穩(wěn)運(yùn)轉(zhuǎn)的最小速度／額定轉(zhuǎn)速 |
| 頻寬 | 不低于250Hz（2500ppr編碼器） 不低于800Hz（23bit編碼器） |
| 速度波動(dòng)率 | 負(fù)載變動(dòng)（0 ~ 100%） | 最大0.1% | 23bit編碼器，速度指令為額定轉(zhuǎn)速時(shí)， |
| 電源電壓變動(dòng) ±10% | 最大0.1% | （空載時(shí)的轉(zhuǎn)速–滿載時(shí)的轉(zhuǎn)速）／額定轉(zhuǎn)速。 |
| 環(huán)境溫度（0~ 50℃） | 最大0.1% |
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| 轉(zhuǎn)矩控制模式 | 指令控制模式 | 外部模擬指令、數(shù)字轉(zhuǎn)矩指令 |
| 指令平滑方式 | 低通濾波 |
| 模擬指令輸入 | 電壓范圍 | -10V～ 10V |
| 輸入阻抗 | 10KΩ |
| 時(shí)間常數(shù) | 200μs |
| 速度限制 | 數(shù)字設(shè)定或外部外部模擬量限制 |
| 精度 | ±3%（電流重復(fù)精度） |
資料下載：
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